自动化生产线中除了六轴机器人之外，还可以使用以下设备：

1. 控制器：自动化生产线中的控制器可以是可编程逻辑控制器（PLC）、工业计算机（IPC）或运动控制器等。控制器用于控制机器人的运动轨迹、速度和姿态等，同时也可以控制其他设备的运行。

2. 伺服电机：伺服电机是自动化生产线中的重要设备之一，用于驱动机器人的运动。伺服电机可以根据控制信号进行调整，使机器人的运动更加精准和稳定。

3. 传感器：传感器用于检测自动化生产线中的各种参数，如位置、速度、温度、压力等。通过传感器，可以实时了解生产线的运行状态，进而调整设备参数以优化生产效率和质量。

4. 工业相机：工业相机可以用于生产线上的视觉检测和识别。通过工业相机，可以检测产品的外观、尺寸和缺陷等，并利用图像处理技术进行自动分类和识别。

5. 仪器仪表：仪器仪表用于监测和控制自动化生产线中的各种参数，如温度、压力、液位等。通过仪器仪表，可以实时了解生产线的运行状态，进而调整设备参数以优化生产效率和质量。

6. 变频器：变频器用于控制自动化生产线中的传送带、升降机等设备的速度和运动精度。通过变频器的调速控制，可以使设备的运动更加精准和稳定，进而优化生产效率和质量。

总之，自动化生产线中可以综合使用各种设备，实现自动化、智能化和高效化的生产制造。